焊接變位機及其夾具的選擇

大家在選擇焊接變位機的時候，除了要注意對設備的選擇，還要注意對其夾具的選擇，這樣在使用中才能充分發揮它的作用。那么，大家知道該怎么選擇更好的設備嗎?下面華天隆就為您介紹下具體的內容，以供大家參考。

在夾具設計上，應遵從以下原則：

(1)夾具的通用性

如果不能兼顧夾具的機型，改變工件型號時須更換夾具。更換夾具不僅會延遲作業時間，降低生產效率，而且時間過長會降低夾具的精度，影響焊接質量。如推土機后橋箱機器人焊接，要實現大小機型的通用裝夾，結構簡單、新穎的夾具是關鍵。

(2)夾具的定位精度要準確

焊接機器人對工件的一致性和位置精度對夾具的要求較高，它要求機器人夾具在設計時準確定位，夾具定位越準確，工件的一致性越好，將減少機器人找到提高生產效率的時間。

(3)在夾具的設計上要盡量少遮擋焊縫

工件的安裝表面盡可能在無焊縫的表面上選擇，使用殼體的固定法蘭表面實現準確定位，操作方便，不堵塞焊縫。

柔性化的要求是體現在焊接變位機上，與機器人成套的位移機器人的形式應符合推山工件的要求，夾緊快、方便，盡可能縮短夾緊時間。

(5)無論采取什么形式，都要注意安全

要保證操作者的人身健康。機器人的關節伺服軸要能和外部軸實現聯動功能，從而實現弧形焊縫的焊接。

焊接變位機選擇要領：

推土機中，焊接件結構復雜，焊縫多，裝夾是個很大的難題。我們在變位機的選擇上一般不考慮市場上常規化的標準形式的變位機，而是針對我們山推工件的結構特點，對變位機的結構形式進行改進和創新。在變位機的選擇中不要遮擋焊接。

變位機選擇的一大難點是，通過安裝夾頭，首先盡量縮短夾頭的安裝時間，盡量縮短夾頭的安裝時間占操作時間整體的比例，這個比例越小，操作者越想使用變位機。其次，工人操作方便，主要體現在焊接定位器旋轉中間的操作盡可能高控制在600～700mm范圍內，方便地面工人自由焊接操作，降低風險。

對推土機底架的焊接，實現了用變位機焊接的方式，采用頭尾架式，尾架可移動，能夠滿足大小機型底架的翻轉變位焊接。其中，臺車夾頭可靠，不會阻擋焊接。同時，還有助于變位機完成小件對焊和臺車修理工作。

后橋和主框架的選擇主要考慮不斷焊，工人操作方便，旋轉高度適中，加工面和孔的保護。另外，在變位機的選擇上，我們考慮在焊接過程中，通過裝夾能夠有效的控制焊接變形。

大家如果不知道該如何挑選的話，可以參考上述內容展開對焊接變位機以及其夾具的選擇，從而讓設備能更好的發揮它的作用。建議大家在挑選的時候，可以貨比三家，從中選到質量更好的一款進行使用。如果您想要了解更多內容，歡迎繼續關注我們的網站。