焊接機器人外軸都有哪些部位組成

在使用焊接機器人進行焊接的過程中，其外部軸的好壞影響著設備的焊接好壞。那么，大家知道機器人的外部軸都是由哪些部位組成的嗎?為了方便選擇并使用，下面華天隆就詳細為您介紹下這方面的內容，以供大家參考。

1、臥式變位機：許多工件需要正反面焊接，此時我們須使用臥式變位機。也就是說，將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成后，位移機自動反轉到相反面進行焊接。臥式變位機能夠與聯動式和非聯動式、聯動式和焊接機器人的任意角度一致地停止焊接，與非聯動式只有正負180度反轉。所以我們可以根據自己的要求購買機器人，選擇合適的定位器，目前大多數進口品牌不是開放的外軸，如果我們需要做聯動定位器匹配同一品牌的電機，如安川如果需要匹配外軸3000-500萬，當然這是單獨的價格，水平定位器其他成本。因此，目前大多數進口品牌的用戶大多只能使用非聯動變位機。

2、地軌：地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍，很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯動作業，機器人在焊接的同時已經在地軌上移動行走，所以不會擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3、水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。

在選擇焊接機器人外部軸的時候，一定要注意方法，選擇合適的零部件，從而提高設備的利用率，保證焊接的精度。如果您有這方面的需要，可以前來我們的網站咨詢，進而方便焊接工作的開展，保證工作的效率。