關于焊接機器人的點焊，在操作前你要了解這些

利用焊接機器人進行焊接與很多的優勢，因此受到了諸多企業的廣泛應用。一般利用機器人設備有很多種焊接方式，點焊就是其中的一種。那么，在進行點焊操作之前，要了解哪些內容呢?下面華天隆詳細為您介紹下具體的內容。

一、點焊的特點

1、點焊適用于制造可以采用搭接、街頭不要求氣密、厚度小于3mm的沖壓、扎制的薄板構件。廣泛用于汽車駕駛室、金屬車廂復板、家具等低碳鋼產品的焊接。

2、一個完整的點焊形成過程包括預壓程序，焊接程序，維持程序，休止程序。在預壓階段沒有電流通過，只對母材金屬施加壓力。在焊接程序和維持程序中，壓力處于一定的數值下，通過電流，產生熱量熔化母材金屬，從而形成熔核。在休止程序中，停止通電，壓力也在逐漸減小。

二、點焊的基本循環作用

1、預壓階段

在電ji壓力的作用下清除一部分接觸表面的油污和氧化膜，形成物理接觸點。為以后焊接電流的順利通過及表面原子的結合作好準備。

2、焊接、維持階段

其作用是在熱和機械(力)的作用下形成塑性環、熔核，并隨著通電加熱的進行而長大，直到獲得需要的熔核尺寸。

3、休止階段

焊接機器人的休止階段其作用是是液態金屬(熔核)在壓力作用下更好的冷卻結晶。

三、焊接檢驗方法

1、點焊檢驗方法

(1)非破壞檢驗

生產過程非破壞檢驗，通過榔頭和扁鏟對焊點進行檢查，將扁鏟敲入兩焊點間，不對焊點熔核加以剪切力，通過拉伸力使零件分離。

(2)試片檢驗

不破壞焊接件，用焊接試片實驗，焊接后查看熔合狀態。

(3)破壞性檢驗

對總成車身采用張力機拆解，查看車身焊接狀態。

2、凸焊檢驗方法

(1)敲擊試驗

《焊裝過程檢驗技術規范》規定的敲擊試驗，用相應的螺栓擰入螺母，用錘子敲擊，直到鈑金變形，如果螺母不脫落即為合格。

2、凸焊檢驗方法

(1)力矩剝離試驗

凸焊螺母的焊接強度采用剝離試驗檢查，試驗步驟如下：將試件固定在試驗臺上，用扭力扳手施加垂直于螺母中間軸回轉力，達到所規定的扭矩要求時，焊接處不得出現任何斷裂或變形即為合格。

(2)焊裝CP5檢驗

CP5檢驗點又稱焊裝終檢，主要對白車身總成進行檢驗，主要檢驗項目如下：力矩檢驗;裝配牙邊、鈑金搭接檢驗;焊接外觀類檢驗;車門匹配類檢驗;車身外觀覆蓋件檢驗

四、點焊的參數

1、焊接電流

利用焊接機器人焊接時流經焊接回路的電流稱焊接電流。對點焊質量影響很大，電流過大產生噴濺，焊點強度下降。

2、焊接時間

電阻焊時的每一個焊接循環中，自電流接通到停止的持續時間，稱焊接通電時間。焊接電流和焊接時間是通過控制箱進行控制的，可以利用編程器進行設定。

3、焊接壓力

通過電ji施加在焊件上的壓力，點焊時的氣壓值決定了焊接壓力，一般要求的氣壓為0.4-0.6Mpa。

4、電ji的端面直徑

電ji頭是指點焊時與焊件表面相接觸的電ji的端頭部分，端面直徑一般要求在q中6一-8mm，超過8mm就需要及時進行修磨。

在利用焊接機器人進行點焊的時候，一定要注意方法，以免操作不當影響工件的精度。點焊具有很多的好處，能夠提高工作效率，為企業創造更大的效益，在此建議相關人員，如果不了解具體的方法的話，可以參考上述內容展開一系列的操作。