焊接機器人設備的應用分析
分類：行業動態 時間：2019-09-16 15:17:25
焊接機器人設備的應用分析：
1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。過 去機器人系統的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現在已達到5萬小時，可以滿足任何場合的需求。
2、多智能體調控技術： 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。
3、虛擬機器人技術： 虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器 人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現實以及臨場感技 術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。
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